L hardware e software utilizzati in motore rilutanzza

I.	INTRODUZIONE

II.	IL MOTORE RILUTTANZA

II.1	Introduzione

II.2	Aspetti Costruttivi E Principio Di Funzionamento Della Macchina A Riluttanza

II.3	Caratterizzazione Magnetica Del Motore

III.	IL SISTEMA HARDWARE E SOFTWARE UTILIZZATO

III.1

Introduzione

III.2

Il Motore Utilizzato

III.3

Stadio Di Potenza

III.4

Il Resolver

III.5

Hardware Di Controllo

III.6

Controllo Digitale Del Motore

IV.	IL CONTROLLO SENSORLESS

IV.1	Introduzione

IV.2	Determinazione Della Posizione Angolare Dalle Grandezze Elettriche

IV.3	Metodo Di Stima Per Lalta Velocit

IV.4	Metodo Di Stima Per La Bassa Velocit

IV.5	Combinazione Dei Due Metodi

IV.6	Azionamento Sensorless

IV.7	Azionamento Sensorless Ottimizzato

V.	SIMULAZIONE DELLO SCHEMA SENSORLESS

V.1	Introduzione

V.2	Parti Principali Dello Schema Di Simulazione

V.3	Risultati Ottenuti Dalla Simulazione

V.4	Conclusione

VI.	RISULTATI SPERIMENTALI

VI.1	Introduzione

VI.2	Metodo Di Stima Basato Esclusivamente Sullintegrale Di Tensione

VI.3	Controllo Sensorless Completo

VI.4	Controllo Sensorless Completo Ottimizzato

VI.5	Confronto Tra Azionamento Sensorless E Con Resolver

VII.	ASPETTI ENERGETICI E RIPPLE DI COPPIA

VII.1

Introduzione

VII.2

Sistema Di Misura

VII.3

Sistema Di Acquisizione Dati

VII.4

Elaborazione Delle Misure

VII.5

Efficienza

VII.6

Ripple Di Coppia

VIII.	BIBLIOGRAFIA