Conducerea inteligenta a proceselor cu ajutorul tehnicilor fuzzy

CUPRINS
INTRODUCERE 1
CAPITOLUL I. CONDUCEREA CLASICA A PROCESELOR VS CONDUCEREA INTELIGENTA  3
  1.1.      CONDUCEREA CLASICA A  PROCESELOR 3
    1.1.Metoda experimentala:     3
    1.2.Metoda matematica:  4
    1.3.Metoda euristica:   4
  1.2. CONDUCEREA INTELIGENTA A PROCESELOR. REGLAJE FUZZY    5
CAPITOLUL II.TEHNICI DE CONTROL CLASICE      8
  2.1.Principalele tipuri de controllere clasice  11
    2.1.1.Regulator cu actiune proporţionala (P)   12
    2.1.2.Regulator cu actiune proporţional- integrala (PI)   13
    2.1.3.Regulator cu actiune proporţional – derivativa (PD) 14
    2.1.4.Regulator cu acţiune proporţional – integral - derivativa (PID)
    15
  2.2.PERFORMANTELE DE REGLARE SRA     16
    2.2.1.Performanţe  TRANZITORII (REGIMUL DINAMIC)    16
    2.2.2.Performanţe  staţionare 18
CAPITOLUL III. TEHNICI DE CONTROL FUZZY      21
  3.1.ELEMENTE DE LOGICA FUZZY    21
  3.2.Poiectare sistemelor cu regulator fuzzy     25
    3.2.1.Fuzzificarea 26
    3.2.2.Inferenţa    28
    3.2.3.Defuzificarea     30
CAPITOLUL IV. Conducerea inteligenta a proceselor cu ajutorul tehnicilor
fuzzy.      32
  Problematica proiectului  32
  4.1. Reglare PID     34
    4.1.1.Modelarea SRA cu regulator PID utilizand Simulink   34
    4.1.2.Crearea modelelor SIMULINK   34
    4.1.3.Rularea simulărilor în SIMULINK    39
    4.1.4.Modul de lucru al unui program SIMULINK  41
  4.2.Analiza şi sinteza sistemului analizat 42
  4.3.Simulare SRA cu regulator PID utilizand Simulink  45
    4.3.1.Rezultatele simularii   47
  4.4. Reglare Fuzzy   50
    4.4.1. Modelarea SRA cu regulator PID utilizand Fuzzy Logic Toolbox  50
    4.4.2. Configurare FLC  62
  4.5.Simulare SRA cu FLC utilizand Simulink 67
    4.5.1.Reglare fuzzy cu ajutorul unui controller cu o intrare   67
    4.5.2.Reglare fuzzy cu ajutorul unui controller cu doua intrari      69
    4.5.3.Rezultatele simularii la reglare cu FLC  71
    A.Rezultatul simularii fuzzy cu ajutorul unui controller cu o intrare
    71
    B.Rezultatul simularii fuzzy cu ajutorul unui controller cu doua intrari
    73
CONCLUZII   80
BIBLIOGRAFIE